这是无界动力创始人兼CEO张玉峰给出的判断，正在被慢慢的变多的业内人士接受。

  去年，人形还在比谁跑得快、谁跟头翻得好；今年，考题变了：谁能真正走进工厂、走进店铺、走进家中开始干活？

  在第二届世界人形运动会开幕前夕，解放日报·上观新闻记者走访了四家处于产业链不同位置的企业——做“大脑”的无界动力、做“关节”的卓誉科技、做“灵巧手”的因时机器人、做“数据”的诺亦腾。产业链各环节的配合，决定了能不能从舞台上的“表演者”，变成真正能干活的“工人”。

  在北京市海淀区具身智能创新产业园T8创新中心，无界动力的中试平台刚刚入驻几周。800平方米的场地里，第二代自研机器人K15正在进行组装与测试。

  无界动力创立于2025年，创始人兼CEO张玉峰曾任地平线副总裁、智能汽车事业部总裁。他带着智能驾驶的经验跨界做机器人，聚焦构建机器人“通用大脑”与“操作智能”。

  据无界动力介绍，其以隐空间世界模型为核心，结合强化学习，构建了具身通用大脑——MWA，并在斯坦福大学等机构联合发起的具身智能权威榜单RoboCasa GR1 Table Top中刷新行业纪录、排名全球第一。

  其技术路线区别于行业常见的VLA（视觉—语言—动作）架构：MWA试图在隐空间完成多模态信息的统一表征、训练与推理，避免VLA范式下语言与动作跨表征映射产生的信息衰减、特征割裂问题，同时避免WAM/VAM（世界/视频—动作模型）路线中冗余像素级预测带来的算力消耗和噪声干扰，以更轻量的算法架构构建物理世界认知与未来状态预测能力。

  张玉峰坦言，这条路线不能依赖别人训好的基座模型，必须从0到1自己训练，资源消耗更大，收敛风险也更高。“它并不全是最终路线，但在目前我们正真看到的路线里，它是最接近终极物理通用AI的。”

  他为具身智能大脑做了一个形象的比喻：“现在的大脑还处在‘学步期到青春期之间’，但它的成长速度不是按人的时间算的，明年的今天可能就到青春期中期了。”

  北京卓誉瑞创机器人科技有限公司（以下简称“卓誉科技”）专注于机器人核心部件研发与系统应用，产品线覆盖关节模组等核心零部件，同时还提供超柔顺力控机械臂、UMI数采系统和机器人二次开发服务，下游客户涵盖人形、四足、医疗手术机器人和工业四大板块。

  卓誉科技董事会秘书谭鹏透露，目前在手未交付订单有几十万颗（套），预计2027年年产量将达到150万到200万颗（套）才能跟得上需求。

  在他看来，今年行业最大的变化不是某项黑科技，而是大家不再乱试了，开始“收敛”——所谓收敛，就是技术路线和产品设计从过去五花八门的定制化，逐步收拢到少数几种经过验证的成熟方案上。

  “2024年、2025年，大家还在追求高速定制化，一台样机3—6个月迭代一次，但可能只做几十台用来验证。”谭鹏表示，“今年大客户在同一个经过验证的机型下开始铺量，订单在1000台起步。去年觉得同型号造500台的量已经很大了，今年迈入千台级的客户已有近二十家。”

  不仅单个客户在收敛，整个行业也在趋同，比如同样是负载3—5公斤的轮臂式机器人，不同厂家的肩关节、肘关节、腕关节位置慢慢的出现相似性。这对零部件厂商是好事，可能一两款关节模组就能覆盖全行业某一类机型的需求。

  谭鹏说：“收敛的意义很大，如果行业不收敛，建自动化生产线就是伪命题——每天都在换线，效率还不如人工。先收敛，才能自动化。”

  关节模组的性能迭代也在加速。卓誉科技最新推出的第四代力矩电机，整体温升比上一代低了约20，转矩密度提升了15%到30%。“整个机器人最重的部分就是所有关节模组的加和。关节转矩密度越高，相同转矩下就越轻；越轻就能跳得更高、跑得更快、续航更长。”

  灵巧手是机器人和世界最直接打交道的部件，解决精密操作的“最后一厘米”难题。

  据因时机器人公司介绍，其成立于2016年，是国内首家实现仿人五指灵巧手量产的企业。因时机器人CMO房海南亮出了灵巧手近几年的市场行情报价：2020年以前，灵巧手只存在于高校实验室，一只进口产品高达百万元；2020年，因时机器人推出DFX、BFX系列灵巧手，将单只价格做到了10万元以下。而现在，匹配人形机器人的灵巧手两万元左右就可以买到一支，全系产品货架价格在1万元到5万元不等。

  价格下降的背后是核心元器件的自研自产。灵巧手内部所有的“肌肉”——微型伺服电缸和一体化关节均由因时机器人自研。随着苏州智能制造基地投产，微型伺服电缸年产能可达50万台以上，灵巧手年产能约5万台以上。这不仅解决了过去灵巧手只能做实验室样机、不能规模化量产的问题，也通过标准化生产流程和出库检验测试流程，提升了批量一致性和可靠性。

  房海南透露，该公司将在2026世界机器人大会（WRC）上发布第八代24自由度灵巧手。而去年底推出的G2系列中高自由度灵巧手，已拥有18个可动关节，包括大多数灵巧手不具备的远指端关节，和增加抓握范围的侧摆自由度。

  因时机器人今年推出的迷你尺寸灵巧手，整手尺寸较以往小尺寸产品降低了20%以上，甚至比人手还要小一些，但指尖抓握力仍保持在1.5公斤以上。“主要是为了匹配当前市面上比较多的1.4米以下的。”房海南说，“要把执行系统、传感系统、驱动系统全部塞进一只很小的手里，对机械稳定性、批量一致性以及性能和成本都是很大的挑战。”

  诺亦腾机器人在人体运动捕捉领域深耕了十几年，这让他们在“把人的动作数字化”这件事上有独特的积累。

  行业里常说“数据金字塔”：最顶端是真机遥操数据，质量最高，但采集效率最低、获取难度最大；中间层是以人为本的动作数据，可迁移、可复用，效率最高；最底层是仿真数据，好获取但缺少物理真实感。

  “这三类数据不是互斥的，是相互补足的。”诺亦腾机器人合伙人李遥在采访中表示，训练模型的不同阶段需要不同数据的配比。

  “不是从网络上拿现成数据做简单清洗就好。”李遥解释，高质量数据最好由数采员带着第一人称视角采集设备，把足够多的标准动作和不同动作采集出来，同时确保视野内环境信息处理得当、物体畸变小，并且由触觉传感器采集压力、摩擦等信息。

  整个行业的数据量远远不足，“离真正需求的量大概还差两个数量级。”李遥表示，各家企业都宣称拥有几十万、百万甚至千万小时的数据，但真正高质量的有效数据极为稀缺。

  为了提升数据量级，诺亦腾机器人把希望寄托在众包上。“行业里永远别指望几家数据采集公司自己的数采人员把这件事干完，绝无可能。”他们自研轻量化、易用的第一人称视角采集设备，计划通过众包形式让普通人在真实生活场景中采集数据，比如下班回家做家务时，顺便将真实动作记录下来。“这不是数采专员演出来的做家务，而是真正的做家务。”按照规划，诺亦腾机器人众包人员规模到今年底、明年初将达到近2万人，覆盖全国乃至海外，以实现地域泛化。

  在场景选择上，他们优先选择了泛家居。原因很简单：泛家居操作提供了大量“原子动作”——抓、拿、放、推拉，今后在产线上做其他工作将大同小异。

  当关节越来越标准化、灵巧手降到万元级、行业路径逐步收敛，发展还需要什么？

  张玉峰提到，工业场景对生产节拍、精度、成功率的要求非常高，客户期待人形机器人能实现24×7小时不亚于人工的效率。“相对简单重复的事情人形机器人能做得很好，但那并不是大家期待它去做的。”要大规模部署，硬件可靠性仍然是一道坎：传统工业机械臂平均无故障时间能到万级小时，人形机器人目前能到千级小时“已经非常困难得了”。

  更大的瓶颈在场景。谭鹏在采访中反复强调：“大家必须找到符合这台或这类机器人的场景，才能放量。”他抛出了一个行业观点：机器人是用来做两件事的——人不愿意做的事和人想做但做不到的事。

  卓誉科技的一个工业客户已经在“人不愿意做的事”上落地：在缝纫机使用场景，用机器人完成堆叠布片、送入缝纫、转回再堆叠的流程。“我认为，机器人要去填补劳动力空白，而不是‘替代’。”谭鹏说。同样，在人难以到达的地方，四足机器人在石油化学工业、天然气、井下、矿下、抢险救援等领域找到了适配应用场景。在卓誉科技的下游客户中，四足机器人占到约六成，其重要缘由是四足机器人能够在防爆等场景中率先放量。

  机器人从“表演”到“干活”的跨越，关键不在单项技术的极致突破，而在于找到足够多适合机器人的真实场景。场景一旦跑通，订单就会跟着落地——张玉峰透露，无界动力已签署总额约7亿元的全球订单，其中给远景科技法国电池工厂的5亿元订单是国内“具身智能操作”首个亿元级海外订单。

  几天后，第二届世界人形机器人运动会即将开幕，这将是对人形机器人发展成果的一次集中检验。但机器人真正的较量，在赛场之外——它们能否走进车间、矿区、店铺和更多真实场景。