快科技1月21日音讯，日前，清华大学深圳世界研究生院丁文伯副教授团队联合国内外单位获得严重技能打破，成功研宣布

  它让机器人完成微米级精度的类人触觉感知，相关效果发表于世界顶刊《天然·传感器》，为机器人触觉技能开展拓荒新途径。

  当时具身智能技能加快速度进行开展，机器人与人类互动益发频频，但现有触觉传感器在分辨率、多模态感知等方面与人类触觉距离明显。

  此次研制的 SuperTac 传感器受鸽眼启示，立异交融多光谱成像与冲突电信号，选用导电聚合物、荧光层等构成的多层超薄感知皮肤。

  不只完成微米级高分辨率，还能精准测量力、方位、温度等多项数据，对原料、纹路、色彩等信息的感知精度超94%。

  为充沛开释传感器潜力，团队还构建了8.5亿参数的触觉言语模型DOVE，赋予机器人解读杂乱触觉信息的才能，使其能像人类相同了解触摸到的环境细节。

  现在，该传感器已成功集成至机器人灵活手，可完成长途实时状况反应，在精细制作、微创手术、服务机器人等范畴展现出巨大使用价值。