国家知识产权局信息数据显现，青岛理工大学、青岛九合重工机械有限公司请求一项名为“一种根据空间三自由度飞臂的臂架总成及智能高空作业车”的专利，公开号CN121225512A，请求日期为2025年3月。

  专利摘要显现，本发明供给了一种根据空间三自由度飞臂的臂架总成及智能高空作业车，触及高空作业车技术领域。本发明的根据空间三自由度飞臂的臂架总成，包含主臂架、飞臂、支撑液压缸、支撑件、摇摆驱动组织和作业渠道等。将其应用于高空作业车，在作业渠道做作业方位宽起伏切换时，不需要回转台滚动，经过支撑液压缸弹性动作以带动飞臂及作业渠道上、下摇摆，经过摇摆驱动组织以带动飞臂及作业渠道左、右摇摆，飞臂本身弹性带动作业渠道前、后移动，增加了作业渠道的自由度和作业规模，完成作业渠道作业方位宽起伏切换的多自由度精准调理，下降高空作业车对作业空间的要求；经过设置智能监测体系，完成对高空作业车运转的智能、精准操控，进步作业安全性。

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