电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、常规使用的寿命长等优点，已大范围的应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制管理系统中。

  液压伺服阀是构建液压伺服控制管理系统的核心元件，因此液压控制管理系统书籍会包含电液伺服阀内容。

  电液伺服阀的输出流量或压力是由输入的电信号控制的，大多数都用在高速闭环液压系统中，用以实现位置、速度和力的控制等；而比例阀多用于响应速度相比来说较低的开环控制管理系统中。伺服阀具有精度高、响应快等优点，但其价格也较高，对过滤精度的要求也很高。目前，伺服阀大范围的应用于高精度控制的自动控制设备中。

  电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移XP与它的输入电流信号l成正比，为了能够更好的保证主阀芯的定位控制，主阀和先导阀之间设有位置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置力反馈两种。

  该阀前置放大级采用双喷嘴挡板结构，功率级采用力反馈滑阀结构，其结构原理如下图所示：

  输入指令信号给力矩马达的线圈将会产生电磁力作用于衔铁的两端，这使衔铁组件（由衔铁、挡板及弹簧管组成）发生偏转。而挡板的偏转将减少某一个喷嘴的流量，进而改变了与该喷嘴相通的阀芯一侧的压力，推动阀芯朝一边移动。

  阀芯的位移打开了进油口（J）与一个负载口之间的油路，沟通了回油口（H）与另一负载口之间的通道。同时阀芯的位移对反馈杆产生一个作用力，此作用力形成了对衔铁组件的回复力矩。当此回复力矩与力矩马达的电磁力矩相平衡时，衔铁挡板组件回到零位，阀芯保持在这一平衡状态的开启位置，直到输入的给定信号又发生变化。

  1 引言 随着电机、家用电子、计算机、通信等技术日新月异的更新和发展，永磁材料需要量慢慢的变大性能慢慢的升高。目前，永磁材料大多采用钕铁硼、铁氧体、铝镍钴、钐钴等，并具有矫顽力大、稳定性很高等特点，这些材料经充磁电源的高压大电流向螺线管瞬间脉冲放电，使其磁化。生产中要求充磁电源高效、稳定、精度高，同时，在机测试充磁后永磁材料的磁通量。文中介绍了的充磁和测量为一体高效自动充磁机，使用plc实现系统控制，触摸屏作为参数调整、工作显示等。 2 电磁交换 充磁机根据电容储能脉冲放电产生强大磁场，对铁磁性物质进行磁化。在电磁交换前，电容储存的能量 (1) 式中uc为储存电容的端电压，c为储存电容的容量。改变电容的电压或容量，可调节电容存储电

  的设计 /

  0、概述 计算机数字通信技术及信息技术的发展，推动了自动化技术的进步；特别是近10年来兴起的现场总线技术（Fieldbus），是计算机数字通信技术向工业自动化领域的延伸，它的发展将促使自动化系统结构出现重大变革，是传统的基于PLC及DCS控制技术系统发展的必然归宿。 现场总线技术的一个显著特点是其开放性，允许并鼓励不同厂家按照现场总线技术标准，自主开发具有特点及专有技术的产品。依照现场总线技术规范，不同厂家产品能方便完成组态与集成，构成面向行业、适合行业特点的自主控制管理系统。这一特点为更多的自动化产品制造商自主开发并推出自主知识产权的自动化系统提供了可能。也为自动化系统集成商开发面向行业应用的成套技术和自动化系统

  1引言 过去的水流量计检定系统主要是采用手动和半手动方式来进行控制，其缺点是检定精度低、流量波动大、可检定表口径范围小、自动化程度不高、检表效率低。本文根据水流量仪表检定的工艺要求，结合原有检定系统的工作状况，依据石油化工部自动控制系统设计规范，设计了水流量计检定控制系统。该控制系统以计算机和变频器为核心，实现了真正意义上的自动控制，减轻了工人的劳动强度，提高了劳动效率，可完成全系列水表检定任务，大大节省了检定费用，保证生产正常运行。 2系统组成 本系统核心采用上、下位机集散控制的方式，上位机采用研华高品质IPC工业级计算机并配以21″大屏幕监视器，主要承担系统管理任务，例如各种数据和信号的检测、存储、分析、计算处理；各种工艺图

  摘要： 一种由锁相环CD4046和单元片机80C196KC的PTS（外设事务服务器）构成的高精度交流采样系统。该系统能方便地实现对多路信号的采集，并采用频率跟踪技术消除电网基波频率波动时的影响，简化了外围电路硬件，大大提高了数据采集的精度和可靠性。另外还给出它在同步发电机励磁调节器中的应用实例。     关键词： 锁相环 单片机 外设服务器（PTS） 交流采样 随着电力系统的快速发展，电力网容量不断增大，结构日趋复杂，电力系统中自动化设备的运用越来越广泛，而数据采集环节则是实现自动化的重要环节。根据采样信号的不同，采样可分为直流采样和交流采样。直流采样采集通过电量变送器整流后的直流量，这种方法软件设计

  在我国，随着汽车的普及，交通事故及伤亡人数也在逐年上升。如何在发生汽车碰撞事故时，有效地保护乘员生命就成为迫切需要解决的问题。作为与安全带配合使用的一种保护装置--安全气袋可以有效地保护乘员，已经在欧美等国得到普及，成为保护乘员的主要装备1，并已成功挽救了很多人的生命，显示了它的实用性。作为气袋系统核心部件的控制系统是各生产厂家严格保密的核心技术，因此研制自己的控制系统就成为我国发展汽车安全气袋、解决乘员保护问题的关键。 气袋控制系统的任务是准确判断出事故的碰撞强度，并点爆气袋。控制系统主要有机械式、模拟电子式、智能式几种1。第一、二代的机械式和模拟式控制系统，由于结构的局限，灵活性有很大限制，应用正在减少。现在大部分系统都采

  摘 要：设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。 关键词：控制系统；复杂可编程逻辑器件；存储器；光电检测；脉冲宽度调制 1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人

  摘要：针对目前农产品种子仓库存储自动化程度低且不易大面积管理的现状，提出采用以Atmel公司的AT89系列单片机为核心的智能温、湿度控制系统。该系统通过串行通信方式实现上下位机温、湿度给定值的设定，增强仓库的智能化，搭建了基于单片机的硬件电路，系统的软硬件均通过测试，并对该系统的结构图和工作原理以及软件模糊控制算法做以简单介绍，实际使用中效果良好。 关键词：单片机；SHT11；DS1302；温、湿度控制 0 引言 温、湿度控制广泛应用于人们的生产和生活中，对于农产品种子来说，对环境温度与湿度有着比较严格的要求。人们通常使用温度计、湿度计来测量仓库的温度和湿度，通过人工加热、加湿、通风和降温等方法来控制仓库的温、湿度，这种方法不

  设计 /

  摘要 为了满足下一代汽车电子控制系统单元的成本，PCB空间对高性能、高可靠性和高稳定性的要求有限。本文设计了一个16位的飞思卡尔MCU MC9S12XF512作为汽车电控系统单元的主控芯片。它以FlexRay总线技术为基础，针对车身布局和车身控制要求。本文详细介绍了汽车电控系统结构单元的设计，包括控制模块的主控芯片、FlexRay总线通信模块及其外围电路的硬件设计和软件设计过程。通过实际设计和开发，制作了多个汽车电控系统单元，并通过软件编程实现了基于FlexRay总线的通信测试。该设计的控制单元具有独立的总线控制器，可以方便地与其他ECU连接进行高速数据传输。 I.简介 如今汽车电子技术发展越来越快，传统的汽车总线系统已经不能

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