据悉，深圳地铁16号线全自动驾驶车辆采用GOA4等级技术，即列车可在无需人工干预的情况下，实现全自动化运营，和紧急状况自动处理。而该等级技术对

  设备的可靠性有更加高的要求。在保障列车安全运行方面，车辆配备了多维度的安全探测系统，通过物理探测、

  传感及三维激光雷达等传感探测手段，多维升级列车安全保障。北醒Horn-RT更是凭借远量程、

  的探测优势，助力列车在运行过程中，对轨道前方安全预警范围的其他车辆或异物进行监控、预警，以高效应对复杂的轨道交通运行环境，提高列车运行的安全性。

  值得一提的是，对比以往激光雷达在地铁主动安全项目上的安装应用，深圳地铁16号线全自动驾驶列车在车辆的概念图纸阶段，就参考了激光雷达前装设计的需求，安装更可靠，布线更合理。从功能上，结合地铁列车的运行环境，前装LiDAR在更空旷、少遮挡的环境中，能够更好地发挥对前向障碍物的探测识别的能力。

  针对本次前装交付，北醒CEO李远表示：“这是激光雷达在列车主动安全应用装载方式上的一种探索和创新，激光雷达不只是在通过三维数据传感为轨交做感知赋能，某些特定的程度上，也在驱动轨交工具的新形态。本次应用，也得益于用户的信赖和行业客户的支持，我们愿意通过创新推动大交通的

  公司 /

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  上海 /

  结构 /

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  ？ /

  基于FRDM-KE02Z和Tower Board的无传感器BLDC电机控制