工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  工业机器人产业链中，为什么还会细分出本体制造商和系统集成商？两者都有哪些区别？今天我们来谈谈这样的一个问题。 1、产业链不同 机器人本体主要是生产机器人本体，负责机器人关键零部件生产、控制算法、开发环境设计等工作。 但机器人不能直接投入到正常的使用中，还需要与视觉、力觉等各种，流水线、机床等各种关联设备配合使用，这就是集成商需要完成的工作。 2、技术壁垒不一样 机器人本体制造处处都有技术壁垒存在，如、伺服、控制器等核心部件，都需要有深厚的技术积累；这让系统集成企业很难入局机器人本体制造领域。 3、产业链效益不同 本体制造需要深厚技术积累，掌握核心话语权，拥有产品定价权，掌握较多利润空

  近年来，随着自动化需求的不断释放、人口红利因素的持续影响，中国工业机器人迎来了加快速度进行发展。在企业、政策、市场等各方利好之下，截至目前，我国已经连续六年成为全世界比较大的需求和应用市场，工业机器人产量与增速都保持着快速地增长态势。 即使中间有过短暂的低迷，如今也已经日渐复苏。据国家统计局多个方面数据显示，今年4月份中国工业机器人实现了26.6%的逆势增长，产量达到近2万台/套，延续了去年10月份以来的持续增长态势。在此背景下，预计今年中国工业机器人将迎来第二春。 不过，虽然国内市场整体发展日渐喜人，但国产品牌和企业方面却令人不容乐观。本来，中国工业机器人市场大头就常年被国外企业所占据，而近两年，国产品牌占有率又出现非常明显下滑趋势，这无疑引

  摘要：介绍嵌入式操作系统QNX的微内核结构、基于io-net的网络子系统、网络设备驱动程序的组成；给出以以太网网设备驱动程序为例的详细说明，包括初始化、从网络设备接收数据，向网络设备发送数据和网络设备信息的统计。 关键词：QNX 网络 驱动程序 QNX是业界公认的X86平台上最好的嵌入式实时操作系统之一。它具有独一无二的微内核实时平台，建立在微内核和完全地址空间保护基础之上，实时、稳定、可靠，已完成到PowerPC、MIPS、ARM等内核的移植，成为在国内大范围的应用的嵌入式实时操作系统。本文粗略地介绍QNX内核和网络结构的特点，针对目前热门的网络应用环境，讨论QNX网络设备驱动程序的结构和编写。 1 QNX内核简介 QNX的

  2023年，全球制造业和生产疲软，主要国家面临胀和低增长的局面，叠加地理政治学风险，全球经济复苏缓慢，导致行业整体需求放缓。 预计2023年中国工业机器人全年销量约31.6万台，同比增长4%左右。 从需求端角度看，工业机器人下游应用领域分化加剧 。3C行业疲软延续，金属制作的产品进入下行周期，食品和医药行业均呈现下滑的趋势，锂电行业处于持续消化库存阶段，增长有所放缓，汽车行业增速亦有所放缓，仅有光伏行业延续高增长态势。其它普通工业鲜有复苏迹象，经济总体复苏动能偏弱，同时工业机器人进出口亦出现双降的局面。 从企业层面来看，内外资企业分化开始加剧 。从前三季度业绩增长情况去看，国产头部企业业绩增长均高于外资，其中，埃斯

  伺服驱动器的概念和工作原理 伺服驱动器是一种电子设备，它通过向伺服电机提供适当的信号控制其转动，以此来实现对控制工件位置、速度、加速度等多种运动参数的精确控制。它大范围的应用于工业生产自动化领域的运动控制管理系统中，比如橡胶、塑料、纸张、印刷、包装、木工、石材、玻璃、金属、电子等产业中。 伺服驱动器的工作原理主要由以下几个部分所组成： 1. 控制器：控制器主要由数字信号处理器(DSP)和控制算法构成，用于计算电机的位置、速度和加速度等控制参数，然后向伺服驱动器输出调制的PWM信号。 2. 伺服电机：伺服电机是一种交流电机，通过接收伺服驱动器的PWM信号控制转子的位置、速度和加速度等参数，实现精准运动控制。 3. 传感器：传感器大多数都用在反馈

  在全球性的数字化浪潮冲击下，传统制造业纷纷朝着“人机一体化智能系统”升级加码，而在后疫情时代，工厂“去人工化”的趋势明显，工业机器人行业景气度不断回升。根据中商产业研究院调查多个方面数据显示，近年来，中国工业机器人产量稳步增加。2016年工业机器人产量7．24万套，2020年突破20万套，同比增长19．1％。2021年上半年，中国工业机器人产量继续增加，产量达到17．36万套，同比增长69．8％。 随工业机器人的布局再加速，如何保障机器健康以做正常生产活动成为企业关注的重点。与可灵活调整的人力劳动不同，机器故障所带来的停机将影响到整个制造流程，并带来时间成本和经济成本的损失，因此保证设备系统低故障甚至无故障运行成为全世界智能制造业要解决的必要问

  工业机器人按操作机坐标形式分以下几类： 1）直角坐标型工业机器人 其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无耦合，结构相对比较简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。 2）圆柱坐标型工业机器人 其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他工业机器人协调工作。 3）球坐标型工业机器人 球坐标型工业机

  1 引言 近年来，半导体光源正以新型固体光源的角色逐步进入照明领域。按固体发光物理学原理，LED发光效率能接近100%，具有工作电压低、耗电量小、响应时间短、发光效率高、抗冲击、常规使用的寿命长、光色纯、稳定性很高可靠及成本低等优点。随着LED价格的不断降低，发光亮度的逐步的提升，半导体光源在照明领域中展现了广泛的应用前景。LED的伏安特性与普通二极管的伏安特性相同，正向电压的较小波动就会导致正向电流的急剧变化。LED正向电流的大小会随环境和温度变化而改变，环境达到一定温度，LED容许正向电流会急剧降低;在此情况下，如果仍旧通过大电流，易引起LED老化，缩短常规使用的寿命，因此LED在应用过程中需要一个有恒温、恒流控制的，具有可靠保护功能的LE

  设计 /

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

  装调与实训

  报名赢【养生壶、鼠标】等｜STM32 Summit全球在线大会邀您一起解读STM32方案

  有奖征文：邀一线汽车VCU/MCU开发工程师，分享开发经验、难题、成长之路等

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~

  调用 GRAPH FB下图显示了GRAPH FB 的调用：① 顺控器和各个参数的状态信息以及各个步和转换条件的状态信息都存储在“GRAPH_Sequence_D ...

  一、概述在大家的殷切期盼下，西门子第三代伺服驱动系统SINAMICS S200 PROFINET 版本从2023年8月18日开始销售。SINAMICS S200 将与SIM ...

  步骤要创建 STL 函数块“STL-Conveyor”，请按以下步骤操作：1 打开项目树中的“程序块” 文件夹。2 双击“添加新块”。3 要添加 ...

  编码器在运动控制类产品中很常见，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设 ...

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  西门子S7-1500系列PLC有两种电源模块：一种称为“负载电源模块”（PM），另一种称为“系统电源模块”（PS）。这两种电源有什么不同呢？今天 ...

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