无人机是使用无线电遥控设备和自备的程序操控设备操作的不载人飞机，或许由车载核算机彻底地或间歇地自主地操作。无人机在航拍、农业、植保、微型、快递运送、灾祸救援、调查野生动物、监控流行症、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍照、制作浪漫等等范畴均有广泛使用。

  无人机由飞机机体、飞控体系、数据链体系、发射收回体系、电源体系等组成。飞翔办理与操控办理体系，相当于无人机体系的“心脏”部分，对无人机的安稳性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞翔功用起决议性的效果。无人机机体的中心便是飞翔器操控器——主控MCU。

  MCU也叫单片机，是把中央处理器的频率与标准做恰当减缩，并将内存（memory）、计数器（Timer）、USB、A/D转化、UART、PLC、DMA等周边接口，乃至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，构成芯片级的核算机，为不同的使用场合做不同组合操控。无人机的主控MCU在无人机飞翔体系中位置很重要。

  笔直运动，无人机使用旋翼完结行进和中止。力的相对性意味着旋翼推进空气时，空气也会反向推进旋翼。这是无人机可以上上下下的根底原理。从而，旋翼旋转地越快，升力就越大，反之亦然。而要使无人机向右转，则需求下降旋翼1的角速度。可是，尽管来自旋翼1的推力缺失能使无人机改动运动方向，但与此同时向上的力不等于向下的重力，所以无人时机下降。无人机是对称的。这相同适用于侧向运动。一架四轮无人机就像一辆每一面都可作为正面的车，所以了怎么向前也就解说了怎么向后或向两边移动的问题。

  无人机MCU是飞控子体系的中心，飞控体系是无人机完结起飞、空中飞翔、执行使命和返场收回等整个飞翔进程的中心体系，飞控关于无人机相当于驾驶员关于有人机的效果，咱们我们都认为是无人机最 中心的技能之一。飞控一般来说包含传感器、机载核算机和伺服作动设备三大部分，完结的功用主要有无人机姿势安稳和操控、无人机使命设备办理和应急操控三大类。除了无人机MCU，无人机还需求陀螺仪、加快计、地磁感应、气压传感器，超声波传感器、光流传感器、GPS模块等想互帮忙作业方可完结飞翔。

  IMU感知飞翔器在空中的姿势，将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将依照每个用户操作的指令，以及IMU数据，经过飞翔算法操控飞翔器的安稳运转。因为有很多的数据需求核算，并且需求实时性极高的操控，所以MCU的功用也决议了飞翔器能否飞得满足安稳，灵敏。

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