传感器作为一种检测装置，通过接收被测量的信息，按一定规律变换成电信号或其他方式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化；它是实现自动检验测试和自动控制的首要环节。因为传感器的存在，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等器官。

  随着物联网技术的发展，传感器在物联网发展中所扮演的角色逐渐重要，目前传感器产品需求大幅度的增加，并且重心逐渐转向技术上的含金量较高的MEMS传感器领域，MEMS传感器的精确度决定了所收集信息的品质。

  （1）按被测量分类，可分为力学量、光学量、磁学量、几何学量、运动学量、流速与流量、液面、热学量、化学量、生物量传感器等。这种分类有利于选择传感器、应用传感器。

  （2）按照工作原理分类，可分为电阻式、电容式、电感式，光电式，光栅式、热电式、压电式、红外、光纤、超声波、激光传感器等。这种分类有利于研究、设计传感器，有利于对传感器的工作原理进行阐述。

  （3）按敏感材料不同分为半导体传感器、陶瓷传感器、石英传感器、光导纤维传感器、金属传感器、有机材料传感器、高分子材料传感器等。这种分类法可分出很多种类。

  （4）按照传感器输出量的性质分为模拟传感器、数字传感器。其中数字传感器便于与计算机联用，且抗干扰性较强，例如脉冲盘式角度数字传感器、光栅传感器等。传感器数字化是今后的发展趋势。

  （5）按应用场合不同分为工业用，农用、军用、医用、科研用、环保用和家电用传感器等。若按具体应用场合，还可分为汽车用、船舰用、飞机用、宇宙飞船用、防灾用传感器等。

  （6）依据使用目的的不同，又可分为计测用、监视用，位查用、诊断用，控制用和分析用传感器等。

  （7）以人类的五感划分为五大类，分别包括视觉传感器（光敏）、听觉传感器（声敏）、嗅觉传感器（气敏）、味觉传感器（化学）以及触觉传感器（压敏、温敏、流体传感器）；由于触觉是接触、滑动、压觉等机械刺激的总称，而大部分生物的触觉器遍布全身，而且种类不一，因此通过皮肤的感知的触觉只能定性而无法定量，因此触觉传感器的技术难度远高于一般传感器。

  物联网作为信息通信技术的典型代表，在全世界内呈现加速发展的态势，可穿戴设备、智能家电、无人驾驶汽车、智能机器人等设备与应用的发展促使数以百亿计的新设备将接入网络，万物互联的时代正在加速来临。

  到2025年，全球物联网设备基数预计将达到754亿台，较2017年的200亿台左右，复合增长率达17%。从连接形式上，将由目前主导的手机与其他消费终端连接方式，转变为工业及机器设备间的连接(M2M)。

  万物互联在推动海量设备接入的同时，将在网络中形成海量数据，2020年全球联网设备带来数据达到44ZB，物联网数据价值的发掘将逐步推动物联网应用的爆发式增长，促进生产生活和社会管理方式不断向智能化、精细化、网络化方向转变。由此可见，相较于其他技术，物联网对互联网应用终端的影响是最深刻而最具有冲击力的。

  到2025年，物联网带来的经济效益将在 2.7 万亿到 6.2 万亿美元之间，其中传感器作为物联网技术最重要的数据采集入口，将迎来广阔的发展空间。据中国信通院数据显示，近年来中国传感器市场规模保持较快增长， 2019年中国传感器市场依然保持增长，整体市场规模达到2188.8亿元，同比增长12.7%。2021年市场规模达到2951.8亿元，增速达17.6%。

  未来随工业互联网、人机一体化智能系统、人工智能等战略的实施，加上各级政府将加速推动智慧城市建设、人机一体化智能系统、智慧医疗发展，将为传感器市场及公司能够带来更好的发展机遇，企业也正逐步向创新化、智能化、规模化的方向快速发展。

  产业聚集效应明显，企业未来的发展多走务实路线。经过近几年的发展，目前，我国传感器产业已形成长三角、珠三角、东北、京津等产业聚集区。业内的人表示，随着业内公司的兼并重组，产业格局将进一步走向聚集。

  从区域上看，华东地区为主要聚集区域，公司数最多，大约占据全国56.86%。此外，在中南、华北等地区占比也比较突出，分别占据23.09%和8.36%的企业资源。

  近年来，我国物联网产业的加快速度进行发展，传感器作为我国“强基工程”的核心核心部件之一，是实现工业 4.0 转变发展方式与经济转型、提升各类设备智能性和可靠性的主要组成部分，我国传感器的市场规模及应用场景也得到进一步增长。

  从产业链来看，传感器上游主要为各种零部件等以支撑感知层；中游是以光传输、通信设施、网络设备等构成的传输层；下游是应用层，其中以物联网领域中的各项应用为主。

  目前，我国在传感器研发、设计、代工生产、封装测试、应用已形成完整的产业链。

  下游重视叠加上游提升，传感器本地化呈向好之势。从2019开始，华为缺芯事件让国家及制造企业进一步意识到核心技术缺失带来的风险性，尤其是国际政治经济环境风云变幻，不确定因素增多，促使核心技术本地化变得更为迫切。

  汽车领域为传感器行业最大下游，据赛迪多个方面数据显示，在全球传感器市场结构中，汽车领域市场规模占比最大，达 32.3%，而在传感器雷达领域，汽车行业占比超 80%。自 2018 年起全世界汽车市场已不可避免地进入了存量市场发展阶段，对于汽车厂商与零部件供应商都将面临更为严峻的挑战。根据汽车工业协会多个方面数据显示，2018 年以来中国汽车销量产量开始下滑，2020 年中国汽车产量为 2，531.1 万辆，同比减少 1.78%。

  目前全球先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System， ADAS） 渗透率仍处于较低水平，但近年来渗透率增速在持续提升，市场成长空间大。据罗兰贝格多个方面数据显示，截止 2020 年，美国、欧美及中国三个地区 ADAS 渗透率以 L0 和 L1 为主，分别占比为 42%和 48%，L2 及以上占比 10%相比来说较低。中国 L2 及以上占比 9%，相比欧盟的 14%仍有差距。

  整体来看，下游重视叠加上游供应商提升，本地化传感器市场正在迎来新的发展时期。与此同时，随着智能化、电气化及材料等方面的快速发展和升级，加上新基建等国家政策及重点项目的扶持和带动，进一步形成汽车传感器发展新动能。

  本行业主要面对工业公司客户，主要是采用直销模式，按照每个客户的应用场景和产品功能需求，为 客户提供与其产品或系统相匹配的元器件或模组。拥有完整工艺技术路线及生产能力， 通过自主生产实现用户的批量交付需求，少量辅助工序采用委外加工和劳务外包方式完成。生产所需的原材料主要从国内采购，并以市场销售订单为依托。

  即垂直整合制造模式，就是以设计、制造、封装测试和销售为一体的模式。这种模式的公司通常都有自己的品牌，如TI（德州仪器)、INTEL，SAMSUNG、NEC等。这种模式源于20世纪80年代，当时的日本制造商在半导体行业中处于领头羊，为了全面地扩张业务，IDM模式就因此形成。IDM 企业具有资源的内部整合优势、技术优势以及较高的利润率。

  随着市场的专业化要求慢慢的升高，分工的逐渐细化，IDM 的劣势越来越明显，垂直分工模式便因此形成，它包括专业的P(知识产权〉核、设计（Fabless)、晶圆代工(Foundry)，以及封装测试(Packing & Testing)。目前除了INTEL、AMD等公司仍旧采用IDM模式外，行业内其他公司已逐步走向分工模式。在国内，代工企业慢慢的变多，是垂直分工模式中的一块所占比例很大的部分。FOUNDRY不负责设计和销售，只做纯代工。诸如目前的华润上华、中芯国际和富士康，就是典型的FOUNDRY模式企业。

  传感器行业，尤其是中高端超声波传感器细致划分领域有较高的技术壁垒。通常情况下，行业新 进入者从完成技术开发、技术突破至实现规模产业化至少需要五年以上时间积累。对于本行 业的新进入者，较难在极短的时间内完成技术积累，并且达到较高技术水平，因此本行业具有较高的技术壁垒。

  随着传感器行业的快速的提升，我国传感器和芯片厂商已基本掌握了中低端传感器研发技术， 并逐步向高端传感器领域拓展。传感器行业的技术呈现出数字化和智能化、态势感知信息融 合、集成化、微型化和低能耗以及本地化加快的特点。

  MEMS传感器是世界上传感器发展最快的器件之一，由于其可靠性高、技术附加值高，因此市场回报率也大于传统市场。MEMS传感器与系统将会有更大的市场增长，惯性测量器件、微流量器件、光 MEMS器件、压力传感器、加速度传感器、微型陀螺和汽车领域应用的 MEMS 器件（压力传感器、加速度传感器、微型陀螺）等的应用将具有巨大的潜力。

  MEMS传感器代表了未来传感器的发展趋势，具有体积微小、低功耗、一致性高等特点，可大批量、低成本制造，大大拓宽了传感器的应用领域，为智能设备的发展奠定了重要的技术基础，亦是物联网的重要组成部分。国家的五年规划中，MEMS传感器行业的发展承担了转型升级迈向数字化的经济的重担。

  具体来看，我国“十五”规划提出增强新型元器件等产品的制造能力，到“十三五”规划提出制造强国战略，明确重点突破核心基础零部件(元器件)先进基础工艺。MEMS传感器是由制造转向自主研发及技术攻关。“十四五”规划，正式提出打造数字化的经济新优势，MEMS传感器作为“卡脖子”领域的核心技术，对于数字化的经济的推动作用愈发明显。

  2021年1月29日，国家工信部发布《基础电子元器件产业高质量发展行动计划(2021—2023年)》，从发展趋势、实现路径、推广市场以及配套方面，对基础电子元器件产业提出了规划。具体来看，针对新型MEMS传感器重点向小型化、低功耗、集成化发展，支持产、学、研合作。完善MEMS传感器行业配套，优化发展环境。

  2021年9月10日，工信部等8部门联合发布《物联网新型基础设施建设三年行动计划(2021-2023年)》，明确到2023年，在国内主要城市初步建成物联网新型基础设施，社会现代化治理、产业数字化转型和民生消费升级的基础更加稳固：创造新兴事物的能力有所突破——高端传感器、物联网芯片、物联网操作系统、新型短距离通信等关键技术水平和市场竞争力显著提升。

  传感器自诞生以来，大致经历了结构型、固体型、智能型三个阶段，随着各类技术的进步，前两类传感器逐渐不足以满足对数据采集、处理等流程的需求，融合了AI技术的智能传感器开始受到关注。

  20世纪开始，我国开始智能传感器领域的探索。20世纪80年代-2010年，我国对于智能传感器的研究不断深入。2013年起，智能传感器行业扶持政策陆续出台，重点为使传感器及智能仪器仪表实现微型化、数字化、模块化、网络化。2017年，工信部制定了《智能传感器产业三年行动计划（2017-2019年）》，明确传感器产业的发展目标和方向。伴随物联网和人机一体化智能系统的兴起，智能传感器得到了广泛的关注。

  从应用领域看，目前我国智能传感器产品主要使用在于汽车电子、工业制造、网络通信、消费电子和医疗领域，占比分别为24.2%、21.1%、21%、14.7%和7.2%。汽车电子对智能传感器的应用占比最大，汽车对智能传感器的需求类型还在持续拓展，如针对新能源汽车电池冷却用冷媒泄漏监测的气体传感器，随着新能源车产销量逐年扩大，可能迎来发展机遇。

  中国智能传感器市场规模持续上升。根据中国信通院的数据，中国智能传感器市场规模从2016年的108亿美元上升至2019年的137亿美元，我国智能传感器产业生态逐渐趋于完备，设计制造，封测等重点环节均有骨干企业布局。2020年，中国智能传感器行业市场规模上升到148亿美元左右。

  智能传感器本地化率稳步提升。我国国内厂商智能传感器总产值占比从2016年的13%快速提升到2020年的31%，明显高于行业增速，未来随着国内厂商技术持续迭代、产品线进一步丰富、市场认知度持续提升，智能传感器市场本地化率有望进一步提高。

  中国智能传感器行业前景广阔。智能传感器在工业4.0时代扮演着十分重要的角色。随着物联网在工业领域的应用推广，智能传感器在其中的应用愈来愈普遍。物联网、移动互联网等新兴起的产业的加快速度进行发展为智能传感器行业带来非常大发展契机。中国智能传感器行业前景广阔，预计到2026年中国智能传感器行业市场规模将达239亿美元。

  随着物联网、移动互联网等新兴起的产业的加快速度进行发展，传感器产业也迎来了巨大的发展契机。信息化和智能化的推进为传感器产业带来非常大的市场，在智能农业、智能工业、智能交通、建筑节能、智能环保、智能电网、健康医疗、智能穿戴等领域，传感器都有着广阔的应用空间。

  近年来，国内外从事传感器技术研发的机构和投入都不断增多，传感器技术也取得了突飞猛进的发展。随着先进传感器、新型传感器、低成本、高性能传感器的不断研发成功，传感器应用的成本将不断降低，应用效果将不断的提高，从而拉动传感器产业的持续发展。

  近年来，工业与信息化部先后出台了《物联网“十二五”发展规划》等有关政策，并在积极研究出台支持传感器产业高质量发展的有关政策，未来传感器产业将会面临更为宽松的政策环境。在国家政策的扶持下，传感器产业将会迎来加快速度进行发展时期。

  随着市场之间的竞争的加剧，传感器产业并购整合不断增多，国外大型传感器企业已经通过并购形成了各自的技术优势，国内传感器企业的并购重组、做大做强也已开始，如歌尔声学、航天电子、东风科技等企业不断通过并购增强竞争力。未来，国内传感器领军企业的形成将大大增强产业竞争力，促进产业健康发展。

  关键核心技术仍待突破，产业化难点未能全部解决，部分高端核心传感器依赖进口。国内有二十余条MEMS生产线，但流程工业压力传感器、变送器基本依赖国外进口，OEM硅基压力传感器绝大部分由国外进口。

  一些高端传感器，国外对中国明确禁运。某些特种用途和特殊量程的传感器，如航天、航空、航海专用高档传感器，国外产品全面禁运，国内同种类型的产品技术差距较大。美国商务部出口限制新规：2020年4月27日，美商务部网站宣布将正式对中国、俄罗斯、委内瑞拉三国实施新的出口限制政策，以防止中国、俄罗斯和委内瑞拉的实体通过民用供应链或以民用为借口，获取可用于发展武器、军用飞机或侦查技术的美国技术，用于军事最终用途和军事最终用户。

  传感器作为一种基础元器件必须实现产业化，才能体现其经济效益，减少相关成本，稳定工艺。国家从“七五”开始就提出传感器的批量生产和产业化问题，但力度不够，未持之以恒，至今还没形传感器产业的有突出贡献的公司和标杆单位。

  传感器产业化是一个系统工程，它涉及国家政策；传感器产业化投资机制；市场、用户、产业链和经营模式；传感器本身产业化的条件、规律，即传感器的“产业化技术”、“产业化市场”、“产业化条件”、“产业化人才”等问题没有正真获得有效解决。而传感器的根本出路也在于传感器能否走出“象牙之塔”进行产业化规模生产。目前传感器市场魚目混杂，良莠不齐，存在“虚胖”乏力之势。

  国内传感器分属不同的部门和行业，加之专业面广，国家长期以来难有统一的认识，对传感器发展在思想上没取得共识，更没有一个部门对传感器的顶层设计进行系统研究和科学规划，但近年来，中国传感器的顶层设计有了很大改观，随着“十三五、十四五”规划的制定和“中国制造2025”的实施，“工业强基”项目的出台，借助物联网、人机一体化智能系统、人工智能等的兴起，国家出台了一系列的有关振兴传感器产业技术的政策、规划和指导意见。希望由此迎来国内传感器发展的新机遇，迎来传感器产品、产业体系调整的关键期。

  虽然出台了一系列的有利于传感器发展、振兴的政策 ，但执行力有待提升，特别是应提高投资强度，加强基础研究，开展先进传感器研究的技术积累，注重传感器产品的产业化研究与建设，改善传感器的产业面貌，提高执行力度。

  潜在的行业新进入者是行业竞争的一种重要力量，这些新进入者大都拥有新的生产能力和某些必需的资源，期待能建立有利的市场地位。新进入者加入该行业，会带来生产能力的扩大，带来对市场占有率的要求，这必然引起与现有企业的激烈竞争，使产品价格下降；另一方面，新加入者要获得资源进行生产，从而可能使得行业生产所带来的成本升高，这两方面都可能会导致行业的获利能力下降。

  潜在进入者在给行业带来新生产能力、新资源的同时，将希望在已被现有企业瓜分完毕的市场中赢得一席之地，这就有一定的概率会与现有企业发生原材料与市场占有率的竞争，最后导致行业中现有企业纯收入水平降低。传感器行业未来市场发展的潜力广泛，潜在进入者威胁较大。

  两个处于同行业或不一样的行业中的企业，可能会由于所生产的产品是互为替代品，从而在它们之间产生相互竞争行为，这种源自于替代品的竞争会以各种各样的形式影响行业中现有企业的竞争战略。

  首先，现有企业产品售价以及获利潜力的提高，将由于存在着能被用户方便接受的替代品而受到限制；第二，由于替代品生产者的侵入，使得现有企业一定提升产品质量、或者通过减少相关成本来降低售价、或者使其产品具有特色，否则其销量与利润增长的目标就非常有可能受挫；第三，源自替代品生产者的竞争强度，受产品买主转换成本高低的影响。传感器的应用是无法替代的，所以它的替代品威胁较小。

  供应商的议价要表现在几个维度:行业的集中程度、交易量的大小、产品差异化的情况、转换供货单位费用的大小、纵向一体化的程度、信息的掌握程度、盈利水平。

  供方主要是通过其提高投入要素价格与降低单位价值质量的能力，来影响行中现有企业的盈利能力与产品竞争力。供方力量的强弱主要根据他们所提给买主的是什么投入要素，当供方所提供的投入要素其价值构成了买主产品成本的较大比例、对买主产品生产的全部过程很重要、或者极度影响买主产品的量时，供方对于买主的潜在讨价还价力量就大大增强。传感器的供应商的议价能力较强。

  购买者主要是通过其压价与要求提供较高的产品或服务质量的能力，来影响行业中现有企业的盈利能力。一般来说，满足如下条件的购买者可能具有较强的讨价还价力量:购买者的总数较少，而每个购买者的购买量较大，占了卖方销售量的很大比例。卖方行业由大量相对来说规模较小的企业所组成。购买者所购买的绝大多数都是一种标准化产品，同时向多个卖主买产品在经济上也完全可行。传感器的使用是不可或缺的，因此购买者议价能力较弱。

  大部分行业中的企业，相互之间的利益都是紧密联系在一起的﹐作为企业整体战略一部分的各公司竞争战略，其目标都在于使得自己的企业获得相对于竞争对手的优势。所以，在实施中就必然会产生冲突与对抗现象，这些冲突与对抗就构成了现有企业之间的竞争。现有企业之间的竞争常常表现在价格、广告、产品介绍、售后服务等方面，其竞争强度与许多因素相关。传感器行业的发展处于欣欣向荣的阶段，同业竞争较为激烈。

  随着上下游产业的持续不断的发展，传统传感器的反应速度慢、感测精度差等问题逐渐暴露出来， 市场对传感器的需求也逐渐向自动化、智能化的方向转型。与传统传感器相比最大的硬件区 别为智能传感器内臵了微处理器，让传感器从输出单一且不稳定的模拟信号，升级为经过微 处理器后的数字信号，甚至具有执行控制功能，极大程度提高了传感器的测量精度、可靠性及稳定性。

  随着物联网科技的加快速度进行发展，下业逐渐对传感功能提出更多元化的要求，如汽车自动驾 驶系统，单一传感器无法胜任无人驾驶技术对距离估计和极端环境等要求，此时就需要多种 传感器共同配合，将信息整合处理，更好更安全地实现汽车无人驾驶。

  传感器不断向精细化发展，其设计空间、生产所带来的成本和能耗预算都在日益紧缩，在大多应用领 域中，为实现全面、准确感测事物和环境，往往需同步传感多种变量，要求在单一的传感设备上集成多种敏感元件、制成能检测多个参量的多功能组合成为传感器主要解决方案，其特 点为多个传感器硬件集成在一台设备中，各自独立工作并将原始数据直接传输至中央处理器 进行决策，主体为硬件融合。这种使传感器呈现多种功能高度集成化和组合化为未来主要发 展趋势之一。

  在传感器下游科技领域中，大多行业以微型化为主要发展趋势，产品微型化有利于提升产品 适应性，降低产品的重量和大小，同时也压缩了成本。传统传感器受体积限制逐渐难以满足 便携设备、可穿戴设备等下业一直在升级的消费需求。以微型化传感器代表 MEMS 器件 为例，其体积仅为之前的 17%，而成本则是过去的十分之一，因此微型化是未来传感器发 展的必然趋势之一。

  传感器本地化需求的重要性正日渐突显。美国、日本以及德国等发达国家传感器技术开发较早，市场占有率合计近 70%。根据工信部数据，我国敏感元件与传感器大约有 60%依赖进口。然而经过多年来的持续不断的发展， 我国已形成完整产业体系，当前中低端传感器基本能满足市场需求。在《关于积极地推进物联网+行动的指导意见》等一系列国家政策的指引下，我国部分传感器制 造企业已实现自主研发设计生产出高端传感器产品，并凭借明显的价格上的优势与世界领先的企 业竞争。随着我们国家制造业整体技术水平的慢慢地增加，我国本地化步伐将进一步加快。

  1、本文内容及观点仅供参考，不构成任何投资建议；文中所引用信息均来自市场公开资料，我司对所引信息的准确性和完整性不作任何保证。