当涉及到单片机编程时，延时是一项常见但关键的任务。在许多应用中，我们应该控制程序暂停一段时间，以实现精确的时间控制或协调不同设备之间的操作。本文将以STM32为例，介绍关于单片机的延时原理以及常用的延时函数方法。

  单片机的延时是经过控制处理器执行一系列指令来实现的。每条指令需要一定的时间来执行，而延时是利用这些指令的执行时间来达到暂停程序执行的目的。延时的精确性和稳定能力受到处理器的时钟频率、编译器优化等因素的影响。

  软件延时是最常见的延时方法之一，适用于大多数STM32单片机。基本思路是通过循环执行空操作或简单指令来消耗时间，以此来实现延时。

  STM32单片机内置了多个高精度的硬件定时器，可以精确地实现延时。通过配置定时器的参数，可以生成精确的时间间隔来进行延时。

  上述的软件延时和硬件定时器延时都是阻塞延时，即在延时期间，程序会一直等待，无法执行其他任务。若需要同时处理其他任务，能够使用非阻塞延时，结合中断或操作系统的任务调度来实现。

  在上述代码中，个人会使用了STM32的SysTick定时器，每毫秒触发一次中断。通过记录开始时间和当前时间的差值，能轻松实现非阻塞的延时效果。

  为了方便使用延时，我们大家可以封装一个延时函数，根据不同的延时方法选择正真适合的实现。

  通过封装延时函数，我们大家可以根据需要灵活地选择合 适的延时方法，并在不同的场景中使用。这样的设计使得单片机程序的开发更加方便和可维护。

  在实际应用中，选择阻塞延时还是非阻塞延时取决于你的项目需求。阻塞延时在简单的应用中使用较为普遍，因为它易于实现和理解。但是，如果你的应用需要同时处理多个任务或需要更高的性能，非阻塞延时可能更为适合。非阻塞延时能够让处理器在延时期间继续执行其他任务，提高了系统的并发性能。

  下面是一个使用STM32的SysTick定时器实现非阻塞延时的示例代码：

  在上述代码中，我们首先初始化了SysTick定时器，使其每毫秒触发一次中断。然后，在主循环中，我们通过调用nonBlockingDelay函数来实现非阻塞延时。该函数会记录开始时间并不断检查当前时间与开始时间的差值，直到达到设定的延时时间为止。这期间，程序可以继续执行其他任务。

  在STM32单片机编程中，实现延时是一项常见但重要的任务。通过软件延时、硬件定时器以及非阻塞延时等方法，能够准确的通过项目需求选择合适的延时方案。阻塞延时适用于简单的应用场景，而非阻塞延时可提升系统并发性能。通过封装延时函数，你可以在项目开发中灵活选择延时方法，并依据需求进行调整，以此来实现精确的时间控制和任务调度。关键字：引用地址：STM32单片机的延时原理和延时函数方法

  一、项目背景 随着时下人们生活水平的不断提高，对居住环境的舒适度要求也慢慢变得高。空调作为一种重要的家电设备，慢慢的变成了了现代家庭中必不可少的一部分。本文介绍了一种基于STM32的智能空调设计的具体方案，可以自动地依据环境温度进行温度调节。 二、设计思路 2.1 整体构架 智能空调系统由温度检测传感器、微控制器、OLED显示屏、按键及直流电源等组件构成。传感器用于检测环境和温度，通过微控制器做处理后，将结果输出到OLED显示屏上展示。按键可依据需求调整预设阀值，切换模式等操作。 2.2 硬件设计 （1）温度检测传感器 选择DS18B20数字温度传感器作为本系统的温度检测器件。该传感器具有精度高，响应速度

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  最近因工作需要，研究了一下单片机IO口模拟串口通讯的相关知识。相关联的内容主要参考了网上《51单片机模拟串口的三种方法》和《单片机IO口模拟串口程序(发送+接收)》两篇文档，并动手做了一下实验。感受颇多。 硬件环境：STC89C52 软件环境：IDE Keil uVision V4.10 编译器 C51 V9.0 代码如下： /********************************************** 方法1：延时法 硬件：11.0592MHz晶振,STC89C52,RXD P1.0 TXD P1.1 波特率：9600 描述：所谓延时法是指根据模拟出的波特率，每1位持续的时间的长短是通过循环空指令来延

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  1 引言 直流稳压电源是电子技术常用的设备之一，广泛的应用于教学、科研等领域。传统的多 功能直流稳压电源功能简单、难控制、可靠性低、干扰大、精度低且体积大、复杂度高。普 通直流稳压电源品种很多．但均存在以下问题：输出电压是通过粗调（波段开关)及细调(电 位器)来调节。这样，当输出电压需要精确输出，或需要在一个小范围内改变时（如 1.02~1．03V)，困难就较大。另外，随着使用时间的增加，波段开关及电位器难免接触不良， 对输出会有影响。常常通过硬件对过载进行限流或截流型保护，电路构成复杂，稳压精度也 不高。本文设计了一种以单片机为核心的智能化高精度简易直流电源，克服了传统直流电压 源的缺点，具备极高的应用价值。 2 系统硬件设

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  历届全国电子设计竞赛的题目可大致分为电源类、信号源类、无线电类、放大器类、仪器仪表类、数据采集与处理类和自动控制类，在2005年全国大学生电子设计竞赛中，悬挂物体控制管理系统就是一道典型的自动控制类赛题。这篇文章着重介绍一种基于双单片机的悬挂物体沿板上标出的任意曲线运动的控制管理系统方案。 1系统模块设计要求和设计思路 题目要求控制物体沿板上标出的任意曲线所示。曲线在测试时现场标出，线cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约30cm；后一部分是两段总长约20cm的间断线cm；沿连续曲线s内完成，沿间断曲线s内完成。

  51单片机的开发环境是Keil 软件。Keil 软件虽然是一个收费软件，但从uVision2到目前的uVison4版本都有破解版，在网上都能够找到下载。笔者推荐大家使用uVisong4破解版本，好处不用多说。Keil uVision4软件的压缩包里附有安装和破解说明，本文不再赘述。 开发一个单片机程序，一般都要经过这几个步骤：建立工程- 建立C文件- 添加C文件到工程- 编写C代码- 设置目标工程的选项- 编译工程产生HEX文件- 将HEX文件下载到单片机。本文将一步一步手把手教您开发一个LED闪烁的简单且实用的C51程序。让您从0基础起步学习开发51单片机。 安装Keil uVison4之后，第一次运行出现如图1的界面，从上

  程序 /

  摘 要：从Keil C51的内存空间管理方式入手，着重讨论实时操作系统在任务调度时的重入问题，分析一些解决重入的基本方式与方法：分析实时操作系统任务调度的占先性，提出非占先的任务调度是能更适合于Keil C51的一种调度方式。为此，构造这一实时操作系统，并有明确的目的性地介绍此系统的堆管理方法、任务的建立以厦任务的切换等。 关键词：51单片机 实时操作系统 任务重八调度 目前，大多数的产品研究开发是在基于一些小容量的单片机上进行的。51系列单片机，是我国目前使用最多的单片机系列之一，有非常广大的应用环境与前景，多年来的资源积累，使51系列单片机仍是许多开发者的首选。针对这样的一种情况，近几年涌现出许多基于51内核的扩展芯片，功能越来越齐全，速

  LCD/LCM的基本概念 液晶显示器(Liquid Crystal Display: LCD)的构造是在两片平行的玻璃当中放置液态的晶体，两片玻璃中间有许多垂直和水平的细小电线，透过通电与否来控制杆状水晶分子改变方向，将光线折射出来产生画面。它包括了TFT,OLED,UFB,TFD,STN等类型的液晶显示屏. LCM(LCD Module)即LCD显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件，连接件，控制与驱动等外围电路，PCB电路板，背光源，结构件等装配在一起的组件。 购买相应的LCD Module时，会提供相关驱动IC资料，很多会有驱动代码。不过价格会比单买 LCD显示屏贵很多。 LCD显示模式 LCD

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