Q2单季收入同比+40%，归母净利润受非经常性因素扰动 公司2022H1实现盈利收入2.43亿元（同比+32.3%），归母净利润0.92亿元（同比+9.9%），扣非归母净利润0.78亿元（同比+20.9%）。Q2单季度实现盈利收入1.50亿元（同比+39.7%），归母净利润0.55亿元（同比+17.4%），扣非归母净利润0.51亿元（同比+26.85%）。在Q2疫情影响下，公司收入和扣非归母净利润同环比均较快增长。 2022H1销售毛利率51.0%（同比-0.5pct），基本维持稳定，而销售净利率37.8%（同比-7.7pct），根本原因系受到理财收益、政府补助等非经常性收益减少，股份支付费用及资产减值损失增加影响。期间费用率为10.2%（同比+2.7pct），其中管理（含研发）费用率13.8%（同比+2.9pct），去除股权激励费用&研发费用率提升影响后，管理费用率同比+0.3pct，基本保持稳定；销售费用率为1.0%（同比-0.6pct），主要系疫情影响下销售展览费用减少；财务费用率为-4.6%（同比+0.4pct）；2022年以来公司加大研发投入，2022H1研发支出达2148万元（同比+46.2%），研发费用率为8.8%（同比+0.8pct）。 截至2022H1末，公司经营性现金流量净额0.28亿元（同比-47.3%），主要系经营规模扩张，与生产研发相关的经营性现金流出增加所致。合同负债金额397万元（同比-42.6%），主要系预收款项减少所致。存货金额2.0亿元（同比+43.4%），主要系经营规模扩大，原材料储备及库存商品增多所致。

  谐波减速器：短期供不应求，人形机器人提供增量市场 需求端：若考虑人形机器人的增量需求，2022-2025年全球谐波减速器需求量分别为182/299/467/738万台。供给端：考虑哈默纳科、绿的谐波等品牌，2022-2025年全球机器人用谐波减速器产量将达137/179/204/236万台，与需求相比可得2022-2025年全球机器人用谐波减速器供需缺口分别为44.4/120.3/262.8/501.3万台。同时我们大家都认为，在新冠疫情的催化下，“机器换人”的趋势有望加速，故谐波减速器行业短期内将持续供不应求，产能扩张下绿的谐波市场占有率有望快速提升。

  新产品+新应用拓宽长期成长边界 公司目前主要下游仍为机器人，正逐步拓宽非机器人应用：①机电一体化：主要是将伺服、谐波减速器、传感器等零部件集成模块，以提升产品的综合性能。目前企业主要聚焦的下游为数字控制机床，我们预计2021-2025年国内数字控制机床用谐波减速器的市场规模CAGR=41%，将为谐波减速器市场再添增量。②电液伺服：电液伺服系统是以液体作为动力传输介质的自动化控制设备，具有响应速度快、功率质量比值大及抗负载刚度大等特点，是移动机器人最理想的驱动设备。未来随着四足机器人逐步拉开产业化序幕，电液伺服未来可期。③E系列谐波减速器：通过对谐波齿形、啮合、热处理、密封结构等的全面优化，提升产品油脂防渗漏性并降低运转噪音，适用于半导体、医疗等高端领域。2021年公司已实现数字控制机床领域收入0.24亿元（同比+231.6%），医疗器械领域收入0.14亿元（同比+237.3%），在总收入中合计占比达8.5%，此外在半导体设备领域也有小批量出货，这些新产品和新领域的应用将进一步拓宽公司的长期成长边界。

  盈利预测与投资评级：考虑到疫情对公司的影响，我们预计公司2022-2024年的归母纯利润是2.36（下调12%）/3.51（下调10%）/4.75（下调8%）亿元，当前市值对应PE分别为87/58/43倍，维持“增持”评级。

  证券之星估值分析提示机器人盈利能力平平，未来营收成长性较差。综合基本面各维度看，股价偏高。更多

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