诞生于2005年的Arduino，经过这些年的发展得到了不少非电子信息专业出身的创客们的青睐。因为其大幅度的降低了编程门槛，使得即便是业余爱好者们也能借助它实现创意。

  虽然Arduino在海外很火热，不过国内的高校多是选择8051单片机作为入门教程。来自深圳的“小二极客”团队，便是希望能做出一个更符合中国高校需求的开发平台——51duino。

  这款号称“打造中国人自己的Arduino”的51duino究竟有何特色之处？雷锋网为此专访“小二极客”刘辉，试图解开技术背后的神奇。

  在做51duino之前，你们从事FPV（第一视角遥控）机器人的研发有多长的时间？从社区、技术等方面有咋样的积累？

  “从2011年9月份开始，团队就开始做FPV的WIFI机器人，之前一直是业余兼职的形式在研发和销售。到2014年3月，我们正式将此副业提升为事业看待，并在2014年8月在深圳成立公司。

  从社区方面来讲，目前WIFI机器人网论坛社区的会员已达到近3万人，对于很难聚拢人气的论坛圈子来说，已经是属于‘做起来了’的范畴。除此之外，各大搜索引擎均将‘WIFI机器人’的关键字头条给了我们，在广大创客圈子也已有很高的知名度。值得说明的是，现在社区内有共32000余篇交流帖子，其中‘干货’技术贴占比为25-30%，实用价值非常高。

  而在技术层面上，我们推出了PC电脑、Android手机/PAD、iPhone、Ipad、Web等等FPV机器人的控制客户端软件，囊括了所有现有的控制终端。

  至于硬件方面，我们已推出了第一代机器人驱动板、二代‘西瓜’机器人驱动板、二代‘Robot-Driver’机器人驱动板、Robot-Link系列WIFI视频数传模块、51duino创客拓展平台套件等等一系列产品，积累了大量WIFI视频传输和控制方面资料，以及相关软件、硬件开发技术资料。”

  第一，之前我们发布出去的机器人驱动板（51duino前身），WIFI模块等等产品，现在已拥有了一个比较大的用户群体，但是之前的运作方式仍然是‘客户-论坛’这样单一、零散的交互圈子，并且功能也仅仅被局限在‘机器人’的范畴，因此就需要把51duino的应用场景范围从机器人再延伸到整个‘创客’领域，加上现有庞大的论坛、QQ群和RobotStore创客APPStore，构建一个有一个核心产品的生态圈已经成熟。

  第二，依照我们长期以来与中国电子创客的接触，发现很多人，尤其是‘入门级’创客的最大困扰就是，做一个东西不知道哪里找材料，不知道哪里有教程，不知道哪个代码可以用，做出了之后不清楚自己做的东西怎么样给我们自己所带来一些商业收益。因此构建51duino生态圈就为了解决创客们‘走投无路’的困境，让他们有统一的入口进入，带着成功研发的产品从一个出口出来，让生态圈维持长期的活跃度。”

  “原来的机器人模块产品局限于‘机器人’这个范畴，而51duino是早期产品的升华，它将目前所有已知的传感器均兼容进去，使得不仅仅是机器人领域，51duino可当作教学开发板，可当作智能家居的原型产品，可当作与其他机器人不相关的项目实现平台。”

  “第一，51duino能够贴近‘中国教育体制下的创客’。因为现在中国的高校基本都是用8051单片机作为入门教程。电子相关专业的创客，都熟悉51的架构，对他们来说51duino上手特别快，如果让其去玩Arduino，则要消耗大量时间去熟悉查找Arduino的API。

  第二，51duino在国内具有“统一性”的特点。Arduino作为意大利的产品，在国外已经很成熟，但是在国内，目前关于Arduino的资料仍然十分零散，很多创客不得不翻墙到国外去查找相关教程资料，开发过程中极为不便。51duino的宗旨就是让玩家能很方便地开发作品，在我们的社区、RobotStore中，能够迅速找到想要的Demo程序，技术交流也在我们论坛、QQ群等媒介，直接而且高效。

  第三，对比于传统的8051单片机，高性能、低价格的51duino使用了增强型的51内核单片机STC11F32XE，主频约相当于传统单片机主频265MHz，价格却是正版Arduino的60%

  第四，51duino支持所有Arduino可以驱动的常见机器人传感器和外设，例如：红外避障、超声波、点阵显示器、伺服舵机、电机、LCD显示器、光敏传感器、声音传感器等等，23个系统未占用IO全部引出，可以很方便地拓展新功能。

  第五，对比Arduino封装了底层代码，玩家大部分的开发工作是调用已有的接口，实现上层的简单逻辑代码编写，而在底层是怎么来实现的便是很难学到。这种简单的开发模式适合于快速搭建实现某种功能而使用，当创客想从中学到最底层的驱动原理知识，并运用到今后的工作中时，显然Arduino不是最好的选择，而在51duino能够正常的看到最底层的代码实现，也能够最终靠调用已经编写好的标准接口，可以让玩家“学以致用”。

  第六，Arduino一直是创客DIY届的平台典范，但是它的板载电源部分给玩家带来诸多不便。Arduino主板上电源管理部分应付主芯片的逻辑电路没问题，如果驱动诸如机械臂等等大功率外部设备，那就必须要自行解决供电问题，对于入门级玩家来说，是很不方便的。而51duino将电源模块与电机驱动模块集成在了一块PCB上，玩家不必考虑稳压问题，双稳压系统4A的强悍电源为各种外部设备稳定运行提供了保障。”

  “51duino的目标群体是中国创客，尤其是以大学生、白领为主的创客群体。

  目前我们的主要宣传方向有：1、通过报纸、IT媒介推荐，让更多人认识这样的产品；2、通过之前积累的大量客户群体，进行推广宣传；3、通过WIFI机器人网论坛、QQ群等自媒体媒介进行推广；4、通过其他有关技术论坛、博客、微博、微信等媒介来宣传。”

  “DFRobot的51duino实际使用人群还是熟悉Arduino的人，因为Arduino有特定的IO布局，不熟悉Arduino的人，因为对IO定义的不了解，是没办法使用这个板子的。而我们的目标群体范围比他们更广，普通的学过一些单片机知识的人即可了解我们的Demo代码运行原理，里面的所有API均是标准8051接口，简单易懂。”

  “如果本身就是玩Arduino的用户，对Arduino熟悉，对底层不熟，或者不想深入学习底层实现原理，只想快速成型产品，那么他们能够选择与自身习惯贴近的DFRobot。

  如果是没有玩过Arduino，或者是中国高校电子相关毕业的创客，那么他们则是对51单片机最熟悉不过，51duino便是合适产品；除此之外，对那些想在玩中学到底层知识，并运用到今后工作中的人，51duino亦是很好的选择。”

  “首先，对比于DFRobot，我们的51duino资料非常多，又有11个QQ技术交流群、论坛自媒体和RobotStore创客仓库的‘一条龙’开发支持，让我们的51duino具备了真正的生态圈和实用价值。

  其次，我们的51duino严格上说是真正的一个品牌，因为我们已注册了商标，DFRobot的51duino并没有申请商标。

  第三，由于之前3年的积累，目前各大高校和创客群体中使用我们的51duino的人已经很广泛，三年来在没有一点宣传推广的情况下，我们累计出货量已达到6000多。”

  公司网站上也写着“51duino支持所有Arduino可以驱动的常见机器人传感器和外设”，这句话有什么深层意思吗？

  “有些用户花高价格购买Arduino来实现某个功能，而我们却能够用更低的价格实现达到一样的效果，并且编程习惯也是最贴近中国创客的，相信会更为适合中国市场。”

  未来出现可能与DFRobot产生商标争执的情况，为何当初你们也要用51duino这个名称？

  “其实早在我们团队成立之初，便产生了51duino的构想，这可以突出我们的特点是8051内核，并且具备和Arduino一样的功能。但是之前始终没考虑清楚方向，所以暂未注册商标，我们在注册商标之前已经详细查询过相关商标，并未发现有被注册，因此快人一马，先将此商标注册下来，其实在法律层面上基本没发生冲突可能。”

  “山寨的问题自我们创立WIFI机器人网论坛伊始便存在，目前我们把所有软件均注册了软件所有权，核心算法通过API形式封装加密再发布，控制软件使用服务器验证注册方式来确保盗版没办法使用。而且针对淘宝山寨最严重的厂商，我们将会提起法律诉讼。”

  “目前我们已初步规划了海外市场，前期计划与外贸教育学习管理机关合作，试探海外市场对51核心单片机的认可程度。未来还会在Youku，YouTube，Facebook，Twitter等更高效的网络媒介上进行推广。”

  “我们希望能像我们的产品口号那样“打造中国的Arduino”，让中国的创客圈子都能认识我们，也让中国创客可以更轻松地创作，更让中国创客界有引以为豪的自主国产创客平台，如果有可能，我希望我们大家可以像Arduino一样，打到国外去，与Arduino同台竞技！”